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    講座論壇
    “機電-卓越”博士生論壇(第五期)
    發布時間:2019-07-17 09:07:32 739

    演講人: 周衛國

    題  目: 基于深度傳感器的三維手部姿態估計的研究

    時  間:2019年7月18日星期四 下午14:00

    地  點:哈工大(深圳)A507 

    講座簡介 :三維手部姿態估計的研究是一個非常重要的計算機視覺,機器人,虛擬現實以及人機交互領域課題。相比較傳統的數據手套方法,基于視覺的方法由于其非接觸性、低成本、方便等優點,具有廣闊的應用前景。隨著深度傳感器以及卷積神經網絡在圖像上應用的發展,在三維手部姿態估計的研究中越來越多的使用深度數據和基于卷積網絡的技術,且取得了很大的進展。但是由于手掌復雜的結構,多變的視角以及嚴重的自遮擋問題,三維手部姿態估計問題并沒有很好的解決。深度傳感器以它固有的深度信息的優越性,可以在三維姿態估計中提供更加豐富的信息。因此,在本研究中也將繼續運用此類技術。

    為了提高手部姿態估計的速度,本文設計和實現了一款基于FPGA的深度傳感器。傳感器的配置,圖像的獲取存儲計算以及傳輸格式的編碼均在片上完成,達到了131幀每秒的速度,并具有很好的精度。在基于深度圖的姿態估計中,因為特定人的關節之間的三維距離是固定的,因此這個可作為限制條件加入到網絡當中來提高網絡的能力。在基于點云姿態估計中,提出了一種新穎的基于點云的深度學習網絡,融合更加豐富的點云信息,使得網絡更加的魯棒和具有視角不變性。該網絡框架在流行的數據集上達到最優的識別和估計精度。

    個人簡介:周衛國,機械工程博士研究生,導師劉云輝教授。研究課題方向為嵌入式視覺,深度學習以及三維手部姿態估計等。 

      

    演講人: 高偉

    題  目:磁致伸縮導波管道的缺陷定位與定量研究

    時  間:2019年7月18日星期四 下午14:00

    地  點:哈工大(深圳)A507

    講座簡介 :

    管道作為水、石油、天然氣等重要的傳輸介質,由于其傳輸量大,不受地面和天氣等因素的限制,使得其得到廣泛應用。但由于工作環境和使用時間等因素的影響,使得管道會發生腐蝕、裂紋等情況,甚至會發生泄露和爆炸。因此需對在役管道進行定期檢測和長期監測,定位及定量測量缺陷狀態,防止泄漏事故的發生。相比較傳統的管道無損檢測方式,磁致伸縮導波檢測由于其單點激勵、安裝簡便、檢測距離長、能夠檢測內外部缺陷和檢測帶外包層及埋地管道等優點得到廣泛應用。

    由于導波作為一種機械波,如激勵頻率為管道的固有頻率,能夠增大機械振動的幅度,因此能夠提高導波幅值和激勵效率。白噪聲由于頻譜帶寬范圍大,能量分布均勻,短時內不需要較大的能量,產生簡便。利用白噪聲方式能夠快速有效的進行最大導波幅值頻率選擇,能夠有效的提高導波缺陷檢測能力,能夠增強磁致伸縮縱向導波的適用性。同時管道是最為常見的細長結構試件,通過對管道的磁致伸縮傳感器設計、提高導波信號幅值、控制導波模態、抑制導波頻散、控制導波方向、缺陷的定位及定量化檢測等方面進行研究,對其它細長結構如棒、絲、桿、軌道的缺陷檢測技術研究有實際的參考價值。

    個人簡介:

    高偉,電氣工程博士研究生。導師張東來教授。研究課題方向為磁致伸縮導波管道的缺陷定位與定量研究。


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